NAO H25 Evolution

NAO é considerado o estado da arte da área de robótica e de trabalhos que seguem este contexto. A última versão – NAO NextGen permite maior poder computacional e maior estrutura de ajuda para professores despertarem o interesse dos alunos nos programas STEM (Ciência, Tecnologia, Engenharia e Matemática) como Ciência da Computação, Matemática ou Engenharia. NAO oferece um ambiente de desenvolvimento multi-plataforma e multi-nível que permite aos usuários criar qualquer tipo de comportamento utilizando as características da plataforma. A metodologia e estrutura de ensino que a RobotsLAB tem desenvolvido faz com que os professores possam começar qualquer tópico relacionado ao STEM  diretamente pelo NÃO.

Iniciantes podem utilizar o Choregraphe, um editor com interface amigável, contando com busca de componentes por clicar e arrastar que permite a criação de uma completa sequência de comportamentos. Os estudantes também podem criar seu próprio código em Python e salvar em uma biblioteca. O simulador 3D NAOSim possui interface com o Choregraphe para que os usuários possa testar o comportamento do NAO em um ambiente virtual antes de enviarem os comandos para o robô real.

Usuários com conhecimentos avançados podem programar o NÃO em C++, .Net e acessando diretamente o NAOqi (NAO framework) APIs. As APIs dá ao usuário um nível mais baixo para acesso dos sensores e atuadores do NÃO. Os usuários também podem programar  NÃO com outras linguagens de programação como: Webots, MATLAB e com o Microsoft Robotics Studio.

Especificação Técnica

ELÉTRICA
Tensão de entrada 100 a 240 Vac 50/60Hz – Max 1.2A
Tensão de saída 25.2 Vdc – 2A

Bateria

Tipo Ion de Lítio
Tensão/capacidade nominal 21.6V/2.15Ah
Máxima tensão da bateria 24.9V
Corrente recomendada para recarrega 2A
Potência 27.6Wh
Duração da bateria 5h
Autonomia 60min (Em uso ativo)90min (Uso comum

 

PLACA MÃE (PRINCIPAL)
Processador CPU Athom Z530
Memória cache 512KB
Frequência de clock 1.6GHz
Velocidade FSB 533mHz
RAM 1GB
Memória flash 2GB
MicroSDHC 8GB

 

CONEXÕES
Ethernet 1xRJ$% – 10/100/1000 BASE T
Wifi IEEE 802.11b/g

 

AUDIO
Caixas de som 2x Laterais
Diâmetro de 36mm
Impedância de 8ohms
Nível Sp de 87dB/w+/-3dB
Faixa de frequência acima de 20kHz
Entrada de 2W
Microfones 4 x na cabeça
Sensibilidade igual a 40 +/-3dB
Faixa de frequência  de 20Hz-20kHz
Relação sinal/ruído de 58dBA

 

SISTEMA DE VISÃO
Câmeras 2x à frente
Modelo de sensor MT9M114
Tipo de Sensor SOC Image Sensor

Matriz de Imagem

Resolução 1.22MP
Formato Ótico 1/6inch
Pixels (HxV) 1288×968

Sensibilidade

Tamanho do Pixel 1.9µm
Faixa Dinâmica 70dB
Máximo Relação Sinal/Ruído 37dB
Resposta 2.24V/lux-seg (960p)8.96 V/lux-seg (VGA)

Saída

Saída da câmera 960p@30fps
Formato do Dado YUV422

 

Fornecedor: Robotslab

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